發展里程碑是「大多數兒童達到某個技能的年齡範圍」，不是嚴格的截止時間。重要的是整體發展趨勢，以及是否有「紅旗警訊（red flags）」。早產兒使用矯正年齡（出生年齡減去早產週數）評估，直到 2 歲。每個孩子的發展節奏不同，但若多個領域都明顯落後，需要專業評估。
**粗動作**：趴著時能短暫抬頭（45度），頭部有一定控制
**精細動作**：手握拳，對放入手中的物品有抓握反射
**語言**：對聲音有反應，發出「啊」「嗚」等喉音
**社交**：出現社交性微笑（1個月後），眼神接觸，對熟悉的聲音（媽媽的聲音）有反應
**2個月紅旗警訊**：不對聲音有任何反應、不出現社交性微笑、不追蹤移動物體
**粗動作**：趴著頭抬起 90 度，前臂支撐，頭部控制良好，雙手在胸前玩
**精細動作**：開始伸手抓物（準確性較差），發現自己的手
**語言**：開始發出更多母音（aaaa、oooo），對說話聲有轉頭反應，開始笑出聲音
**社交**：認出熟悉的臉，對陌生人和熟悉的人表現不同
**4個月紅旗**：不追蹤移動物體超過 180 度、不笑、頭部仍完全無法控制
**粗動作**：扶坐（背部仍需支撐），翻身（通常先從趴翻仰），雙手撐地趴著
**精細動作**：雙手各拿一個物品，物品放嘴巴，手互相接觸玩
**語言**：開始「牙牙學語」（ba、da、ga等），對自己名字有反應（5個月後）
**社交**：認出鏡中的自己，對陌生人開始謹慎，非常喜歡社交互動
**6個月紅旗**：完全不翻身、不發出任何輔音、對自己名字無反應
**粗動作**：獨坐（短暫，之後能長時間），開始嘗試爬行（腹爬或四肢爬），扶站
**精細動作**：拇指和其他四指的抓握，雙手傳物，敲擊物品
**語言**：重複音節（baba、dada、mama，但未必有對應的意義）
**社交**：認生（陌生人焦慮）開始明顯，與特定照顧者依附關係加深
**8個月紅旗**：不獨坐、不爬、對人臉無區別反應（認生）
**粗動作**：爬行穩定，扶著家具站立（cruise），可能扶著走幾步
**精細動作**：鉗形抓握出現（拇指食指對捏），精細動作大幅提升
**語言**：「媽媽」「爸爸」開始有意義地使用，理解「不可以」「拍拍手」等簡單指令
**社交**：喜歡玩躲貓貓遊戲，模仿大人動作，分離焦慮明顯
**10個月紅旗**：不爬（用爬行代替方式如搖擺移動也可以）、不扶站、完全沒有有意義的聲音
**粗動作**：多數孩子開始獨站，部分開始獨走（正常範圍是 9-15 個月）
**精細動作**：能將小物品放入容器、故意扔東西（測試因果關係）
**語言**：通常有 1-3 個有意義的詞彙（媽、爸、水、貓），能理解 20-50 個詞
**社交**：共同注意力發展（和別人一起看同一個東西），用手指指物
**12個月紅旗警訊（需立即評估）**：
• 不牙牙學語（沒有任何輔音）
• 不用手指指物（pointing）
• 不搖頭或點頭
• 沒有任何有意義詞彙
• 不理解任何指令
• 失去已有的技能（語言或運動的退步是重要警訊）
走路時間的正常範圍相當大：9-15 個月都算正常。研究顯示早走路和晚走路與智力無關。部分孩子跳過爬行直接走路（約 10% 的孩子），若其他發展正常通常無需擔心。用「屁股移動（bottom shuffling）」代替爬行的孩子，走路時間可能稍晚（最晚到 18 個月），也屬正常範圍。
語言是最重要的早期發展監測指標之一：
• 6 個月：對名字有反應
• 9 個月：開始牙牙學語（ba-ba, da-da）
• 12 個月：1-3 個有意義詞彙，用手指指物
• 18 個月：至少 10-15 個詞彙
• 24 個月：至少 50 個詞彙，開始出現兩詞組合
任何年齡出現語言退步（已有的詞彙消失）都需要立即就醫評估。
若發現以下情況，請在下次健兒門診（或提前）告知兒科醫師：
• 任何年齡：已有技能出現退步
• 3 個月：不出現社交微笑
• 6 個月：頭部控制仍很差
• 9 個月：不爬、不坐
• 12 個月：不指物、不牙牙學語、不扶站
• 15 個月：不走路（需評估，最晚 18 個月）
• 12 個月任何時候：對自己名字無反應（需評估聽力）
台灣有「兒童發展聯合評估中心」（各大醫院設有），若對孩子的發展有疑慮，可請兒科醫師轉介。